S Kap Tainaron oder Tainaros (altgriech. Ταίναρον n., Ταίναρος f.; latiin. Taenarum; noigriech. Ταίναρο,Ténaro) au Kap Matapán (noigriech. Κάβο Ματαπά Kávo Matapá; venez. Cabo Matapan) isch de süüdlichsti Punkt vo de Peloponnes im üsserste Süüde vo de Halbinsle Mani.