Gofrar (del fr. gaufrer), és una paraula d'origen francès adaptada a la terminologia tècnica de les arts gràfiques, en concret, dels tallers d'enquadernació.[1] Encara que també s'utilitza com a terme en altres objectes més enllà del camp del document gràfic.
És l'acció d'estampar en sec i amb calor sobre un paper, cuir, o altres materials un motiu prèviament treballat, que un cop enretirat, donarà una sensació de relleu o de buit sobre l'objecte receptor de la pressió. Aquest efecte ornamental producte de la compressió l'anomenem gofrat o relleu en sec (del fr. Gaufrage).[2][3]