Les hormones esteroidals són esteroides que poden funcionar com a hormones. Les hormones esteroidals es poden agrupar en cinc grups segons els receptors al qual es poden unir: glucocorticoides, mineralocorticoides, andrògens, estrògens i progestàgens. Derivats de la vitamina D formen un sistema d'hormones relacionat amb receptors homòlegs, encara que, tècnicament, esterols en comptes d'esteroides.