La mentoria és una relació de desenvolupament personal en la qual una persona més experimentada o de coneixement més gran ajuda a una altra menys experimentada o amb menor coneixement. La persona que rep la mentoria tradicionalment ha estat anomenada protegida, deixeble o aprenent.
Bozeman i Feeney van definir la mentoria com "un procés cap a la transmissió informal del coneixement, el capital social i el suport psico-social, percebuts pel receptor com rellevant per al treball, la carrera o el desenvolupament professional; la mentoria implica la comunicació informal, usualment cara a cara i durant un període sostenible entre una persona que es percep posseïdora de més coneixement rellevant, saviesa o experiència (el mentor) i una persona que es percep amb menys (el protegit).