La prensibilitat és la qualitat d'un òrgan que s'ha adaptat per agafar-se o arrapar-se. El mot deriva del terme llatí prehendere, que significa "agafar". La prensibilitat és una adaptació que ha proporcionat a les espècies que en disposen un gran avantatge natural a l'hora de manipular el medi que les envolta per alimentar-se, excavar i defensar-se. Permet a molts animals, com els primats, utilitzar eines per dur a terme tasques que altrament els resultarien impossibles sense una anatomia molt especialitzada. Els ximpanzés tenen la capacitat d'utilitzar pals per trobar tèrmits i larves en una manera similar a com els humans pesquen. Tanmateix, no tots els òrgans prènsils s'utilitzen per a les eines. La llengua de les girafes, per exemple, s'utilitza per alimentar-se i per rentar-se.Entre els apèndixs que poden ser prènsils hi ha: