QPSK, en anglès Quadrature Phase-Shift Keying (codificació per canvi de fase en quadratura), és una particularització de la modulació digital per desplaçament de fase o PSK (Phase-Shift Keying). Es tracta d'una forma de modulació angular consistent a fer variar la fase de la portadora entre un nombre de valors discrets finits que representen el diversos símbols de la modulació, cadascun dels quals està codificat en Codi Gray per tal de minimitzar la probabilitat d'error de bit.