L'origen exacte del joc d'escacs és incert, i les regles del joc han anat variant al llarg del temps, fins a arribar al reglament dels escacs contemporani, que és el fixat per la FIDE, la Federació Internacional d'Escacs. És generalment acceptat que les actuals regles de joc van començar a formar-se durant el segle xvi, i no es van modificar significativament fins al segle xix, quan van adquirir la seva forma actual. Tot i que tradicionalment la historiografia mantenia que l'evolució de les normes dels escacs (principalment, pel que fa a l'increment del radi d'acció de la dama i de l'alfil) es va originar a la Itàlia moderna del segle xvi, sembla clar actualment que cal endarrerir aquest origen i situar-lo a la València de les darreries del segle xv,[1] lloc d'origen dels Scachs d'amor, la primera obra coneguda on es reprodueix una partida d'escacs amb les regles actuals del joc.