El soldat ras és un membre de les forces armades que ja ha ingressat i és efectiu, però ocupa l'escalafó més baix després del recluta en la cadena de comandament.[1][2][3]
Un soldat ras no té ningú al seu comandament i es diferencia d'un guerrer o d'un milicià per la submissió a una disciplina més jerarquitzada, una reglamentació estricta i l'ús d'uniforme i símbols obligatoris.
La figura del soldat existeix des de la revolució neolítica, perquè aquesta possibilità la creació d'estructures polítiques ciutadanes i estatals, amb prou capacitat econòmica per mantenir professionals de la guerra que tenien per missió defensar les seves estructures polítiques.[4]
A l'exèrcit espanyol se l'anomena, simplement, "soldat", amb tot, el personal no familiaritzat amb la terminologia militar entén millor el terme "soldat ras". En qualsevol cas, és l'element bàsic i de la seva preparació depèn, en gran part, l'eficàcia de les forces armades.
A l'Armada, excepte en el cos d'Infanteria de Marina, en lloc de soldats hi ha mariners. El seu cap més immediat és el caporal. Tots dos, caporal i soldat, formen part de la tropa.
En els països que formen part de l'OTAN al grau de soldat ras li correspon el codi OR-1 segons la norma STANAG 2116 que estandarditza els graus del personal militar.[5]