La andadura de los humanos (a veces denominada paso o caminar) es la forma en que se lleva a cabo el desplazamiento utilizando los miembros del cuerpo humano.
Los diferentes pasos se caracterizan por las diferencias en los patrones de movimiento de los miembros, la velocidad adquirida, los ciclos de energía potencial y cinética, los cambios en el contacto con la superficie (suelo, piso, etc.)...
Cuando por lo menos un pie permanece en contacto con el suelo, se camina. Cuando ningún pie permanece en contacto con el suelo, se corre. Tanto caminar como correr son considerados un deporte.