Este artículo enumera los numerosos personajes de Futurama, una comedia animada estadounidense de ciencia ficción creada por Matt Groening y desarrollada por Groening y David X. Cohen para Fox Broadcasting Company. La serie sigue las aventuras de un repartidor de pizzas de la ciudad de Nueva York de finales del siglo XX, Philip J. Fry, quien, después de haber sido congelado criogénicamente sin saberlo durante mil años, encuentra empleo en Planet Express, una empresa de entrega interplanetaria en el mundo retro-futurista del siglo XXXI.