Audata (Griego antiguo Αυδάτη), fue una princesa iliria, y luego reina de Macedonia (c. 359 a. C.-336 a. C.), tras casarse con Filipo II.[1] Era hija o sobrina de Bardilis I, rey de Iliria. Con el fin de concentrarse en la lucha interna necesaria para conservar la corona, Filipo confirmó el tratado que los dárdanos habían impuesto a Macedonia por la fuerza de las armas, y selló la alianza con Bardilis, gracias a este matrimonio. Esta acción descartaba, indudablemente, el peligro de una invasión dárdana a Macedonia, en un tiempo en que el país era más vulnerable.[2] Como resultado, Filipo consolidó inmediatamente su poder, al punto que pudo derrotar a Bardilis en 358 a. C.
Audata fue la primera o la segunda esposa de Filipo, y tomó el nombre de Eurídice, el nombre de la madre iliria de su esposo (Eurídice I de Macedonia), tras la boda.[3] Este cambio de nombre se debió, probablemente a razones dinásticas, porque fue nombrada en seguida esposa oficial de Filipo. Llamarla Eurídice puede haber sido un error de Flavio Arriano y de Focio, pero también puede significar que Filipo eligió el cambio de nombre ilirio por otro griego, por piedad filial, o simplemente, indicar que había cambiado su estatus social.[4] Poco después, Olimpia se convirtió en la principal esposa de Filipo.
Audata no sólo mantuvo su identidad iliria en el contexto macedonio, sino que la transmitió a su hija y a su nieta.[5] Las mujeres ilirias conducían ejércitos en la batalla, una habilidad que Audata fomentó en su única hija, Cinane. También la enseñó a cabalgar, cazar y a pelear. Cinane también entrenó a su hija, Eurídice II según su propia educación, en ejercicios marciales. Su nieta, también se llamó Eurídice. Audata, probablemente estaba viva todavía en tiempos del matrimonio de su hija con Amintas IV.