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La batalla de Huaylacucho fue una acción de armas librada el 17 de abril de 1834, en las cercanías de Huancavelica, Perú. Enfrentó a las fuerzas orbegosistas al mando del general Guillermo Miller y las bermudistas dirigidas por el general José Rufino Echenique, en el marco de la guerra civil que se desató en el Perú tras la elección del general Luis José de Orbegoso como presidente provisorio del Perú en 1833. Triunfaron los bermudistas, pero una semana después ambos bandos se reconciliaron en el llamado abrazo de Maquinhuayo.
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