La batalla de Marchfeld (en alemán: Schlacht auf dem Marchfeld; en checo: Bitva na Moravském poli, lit. en la llanura del Morava; en húngaro: Morvamezei Csata), tuvo lugar el 26 de agosto de 1278 en Dürnkrut y Jedenspeigen, Baja Austria y fue un acontecimiento decisivo para la historia de Europa central de los siglos siguientes. Los contendientes fueron el ejército de Bohemia (checos) dirigido por el rey premislida Otakar II de Bohemia y el ejército imperial al mando del rey alemán liderado por Rodolfo I de Habsburgo en alianza con el rey Ladislao IV de Hungría. Aunque ambas partes contaban también unidades de infantería, la batalla en sí fue una de las mayores batallas de caballería de la Edad Media (15300 jinetes), aunque los arqueros cumanos a caballo del ejército húngaro jugaron un papel vital. La batalla se ganó finalmente por una emboscada de las fuerzas húngaro-imperiales unidas, lo que en aquellos tiempos era considerado deshonroso y contrario a las reglas de la caballería.
El rey Otakar II de Bohemia expandió considerablemente sus territorios de 1250 a 1273, pero sufrió una devastadora derrota en noviembre de 1276, cuando el recién elegido rey alemán Rodolfo I de Habsburgo impuso la prohibición imperial a Otakar, declarándolo proscrito y se hizo cargo de las propiedades de Otakar en Austria, Carintia, Carniola y Estiria. Otakar quedó reducido a sus posesiones en Bohemia y Moravia, pero estaba decidido a recuperar sus dominios, poder e influencia. En 1278 invadió Austria, donde parte de la población local, especialmente en Viena, resentía el dominio de los Habsburgo. Rodolfo se alió con el rey Ladislao IV de Hungría y reunió fuerzas para una confrontación decisiva.
Otakar abandonó su sitio de Laa an der Thaya y avanzó para encontrarse con sus aliados cerca de Dürnkrut, al norte de Viena. Ambos ejércitos estaban compuestos puramente por caballería y se dividieron en tres divisiones que atacaron al enemigo poco a poco. En la primera fase de la batalla, los arqueros a caballo cumanos del ejército húngaro flanquearon y distrajeron al flanco izquierdo bohemio lanzando flechas mientras la caballería ligera húngara cargaba contra los bohemios, expulsándolos del campo. En la segunda fase, se produjo una gran colisión de caballeros y caballería pesada en el centro, con las fuerzas de Rodolfo retrocediendo. La tercera división de Rodolfo, dirigida personalmente por el rey, atacó y detuvo la carga de Otakar. Rodolfo fue desmontado en el tumulto y casi muere. En un momento decisivo, una fuerza de caballería alemana de 200 jinetes, comandada por Ulrich von Kapellen, emboscó y atacó el flanco derecho de Bohemia por la retaguardia. Atacado desde dos direcciones a la vez, el ejército de Otakar se desintegró en una derrota, y el propio Otakar murió en la confusión y la masacre. Los cumanos persiguieron y mataron con impunidad a los bohemios que huían.
