La batalla de Wavre (18 y 19 de junio de 1815) fue un enfrentamiento comprendido en la batalla de Waterloo. Los contendientes en esta batalla fueron los 2 cuerpos de infantería y 2 de caballería del ejército francés bajo el mando del mariscal Grouchy, alrededor de 30,000 hombres y la retaguardia prusiana compuesta del III cuerpo comandado por el general Johann von Thielmann.
Los prusianos, superados en número de dos a uno, fueron puestos en retirada, pero la batalla impidió a los dos cuerpos de infantería del ejército francés y al cuerpo de caballería tomar parte en la batalla de Waterloo que tenía lugar en ese momento, y contribuyó a la victoria aliada en la campaña y por lo tanto, a la caída definitiva de Napoleón.
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