Carlos Asensio Cabanillas (Madrid, 14 de noviembre de 1896-Madrid, 28 de abril de 1970) fue un militar español, conocido por su participación durante la Guerra civil española y, posteriormente, por su papel durante la Dictadura franquista.
Veterano de las campañas de África, donde tuvo una actuación destacada y recibió varios ascensos por méritos de guerra, en julio de 1936 participó en la sublevación militar contra el gobierno de la II República que dio origen a la Guerra civil. Durante la contienda tuvo un destacado protagonismo, liderando una de las columnas que avanzó desde Sevilla por Extremadura y el valle del Tajo hasta alcanzar Madrid. Tras la instauración de la Dictadura franquista ocuparía importantes puestos, como Alto comisario de España en Marruecos, ministro del Ejército, jefe del Estado Mayor, jefe de la Casa militar de Franco o procurador en las Cortes franquistas. Llegó a alcanzar el grado de teniente general.