Cavar es el proceso por el que se remueve material de una superficie sólida, generalmente el suelo, utilizando herramientas o los propios miembros. El cavado consiste en la combinación de dos procesos: el primero romper la superficie y el segundo desplazar el material arrancado.[2] En la forma más simple, ambos procesos se ejecutan con una combinación de movimientos que permite usar la misma herramienta de cavado para ello.