El Chaco Boreal es la zona más septentrional del Gran Chaco.
Sus límites por el norte son difusos, señalables aproximadamente por el paralelo 16°S (un criterio muy usado para dar los límites septentrionales del Chaco Boreal es la divisoria de aguas: el lado correspondiente a la Cuenca del Plata se considera chaqueño, el lado correspondiente a la cuenca del Amazonas se considera amazónico pero tal criterio si bien tiene la ventaja de dar un deslindado bastante perceptible, adolece de precisiones ecológicas ya que al norte de los límites de la cuenca del Amazonas se prolongan extensiones de biomas indiscutiblemente chaqueños). Su límite meridional está dado por el río Pilcomayo (o Araguay), sus límites orientales se ubican a lo largo del río Paraguay y el Gran Pantanal, mientras que sus límites occidentales están dados por las Yungas de la estribación de los Andes denominada cordillera Oriental.
El límite sur del Chaco Boreal es el río Pilcomayo que lo "separa" del Chaco Central.
Observados los límites se nota entonces que el Chaco Boreal actualmente se encuentra repartido entre los siguientes estados:
- Paraguay (todo el territorio llamado Paraguay Occidental es parte del Chaco Boreal);
- Bolivia donde se divide en el Chaco boliviano y Chiquitania; el Chaco boliviano cubre aproximadamente la mitad oriental del departamento de Tarija, un sector adjudicado al departamento de Chuquisaca, y la zona sur del departamento de Santa Cruz; y el área de transición a la Amazonia (por el norte) y al Cerrado por el este y noreste, llamada Chiquitania o Llanos de Chiquitos, que es considerada la parte nororiental del Chaco Boreal.
- Brasil, en este sentido, el último estado que ocupa el Chaco Boreal en la parte Chiquitania en las zonas occidentales de Mato Grosso del Sur y el extremo sur del Mato Grosso tras haber sobrepasado Brasil entre el siglo XIX y la primera mitad del siglo XX la frontera del río Yaurú.
Por su parte Argentina aunque hacia 1870 llegó a reclamar un extenso sector del Chaco Boreal cuyo límite era una diagonal que partía del cruce del paralelo 22°S con el Pilcomayo y desde allí hasta el cruce del paralelo 20°S con el río Paraguay, luego redujo su pretensión hasta el río Fogones o Yaveviry (más conocido como río Verde), sin embargo un laudo arbitral estadounidense consideró que el límite argentino se situaba en el límite entre el Chaco Boreal y el Chaco Central, es decir, que tal límite es el citado río Pilcomayo y por ende Argentina no posee zonas en el Chaco Boreal.