Cipriano Barace Mainz S.J., (n. Isaba, Navarra; 5 de mayo de 1641 - Provincia de Charcas (actual Bolivia), 16 de septiembre de 1702), fue un misionero jesuita y mártir español fundador de la ciudades de Trinidad, Loreto y Baures, entre otras poblaciones en el Departamento del Beni en Bolivia.