Un cohete de vapor o un cohete de agua caliente, es un cohete térmico que usa agua mantenida a alta temperatura en un recipiente a presión, de tal modo que su presión de vapor saturado es significativamente mayor que la presión ambiental. Se permite que el agua escape en forma de vapor a través de una tobera de cohete produciendo así empuje.[1]
Los cohetes de vapor generalmente son de alimentación a presión, pero se han propuesto diseños más complejos que utilizan energía solar o energía nuclear. Probablemente sean más conocidos por su uso en automóviles y motocicletas propulsados por cohetes, y son del mismo tipo que se usa en las eolípilas.