En la Edad Media, una comandería (raramente comandría) era la división administrativa más pequeña de la propiedad territorial europea de una orden militar. También era el nombre de la casa donde vivían los caballeros de la encomienda.[1] La palabra también se aplica a los emolumentos otorgados a un comandante. Eran el equivalente para esas órdenes a una granja monástica. El caballero a cargo de una encomienda era un comendador.