La palabra escalera procede etimológicamente del latín scala.
Una escalera es una construcción diseñada para comunicar varios espacios situados a diferentes alturas.
Está conformada por escalones (peldaños)[2] y puede disponer de varios tramos separados por descansillos, rellanos o mesetas.
Pueden ser fijas, transportables o móviles. A la escalera amplia, generalmente artística o monumental, se la llama escalinata. La transportable o «de mano», elaborada con madera, cuerda o ambos materiales, se la denomina escala.
Algunas alternativas a las escaleras son los ascensores, salvaescaleras, pasillos rodantes inclinados y rampas. Un hueco de escalera es un hueco vertical o una abertura que contiene una escalera. Un tramo (de escaleras) es una parte inclinada de una escalera que consta de peldaños (y sus soportes laterales si los soportes están separados de estos escalones).[3]