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Francisco de Almendras (Plasencia de la Extremadura castellana, Corona de España, ca. 1500–La Plata de Charcas, Virreinato del Perú, 16 de julio de 1545) era un militar y explorador español que participó de la conquista del Imperio inca y en las guerras civiles entre los conquistadores del Perú, y posteriormente, fue nombrado en el año 1540 como encomendero de Tarabuco y regidor perpetuo del Cabildo de La Plata de la Nueva Toledo, y desde 1544, como segundo teniente de gobernador de Charcas, la cual formaba parte de la fáctica gobernación del Perú.