La Gesta Danorum (también llamada Historia dánica o Historia danesa) es un texto del siglo XII atribuido al historiador medieval Sajón Gramático.
Valdemar I de Dinamarca o alguien de su corte lo animó a escribir la historia de Dinamarca, su patria. La Historia danesa consta de varios tomos, escritos en latín. Incluye traducciones de piezas vernáculas que actualmente reemplazan a las originales perdidas. Asimismo contiene una descripción (bastante escéptica) de la religión de los antepasados.
Además, en el tercer tomo de la Gesta Danorum figura una versión primitiva de la historia de Hamlet (que inspiró la más famosa obra de Shakespeare), cuyo protagonista es Amlodi o Amleth.
La obra completa se compone de dieciséis libros en prosa con alguna incursión ocasional de poemas. Los libros 1 al 9 están enfocados a la mitología nórdica y el texto finaliza con citas a Gorm el Viejo, primer registro documentado de un rey danés. Los libros 10 al 16 están más enfocados a la historia medieval. El libro 14 contiene una descripción del templo de Rügen.
No obstante, los manuscritos originales se consideran perdidos, a excepción de cuatro fragmentos: fragmento de Angers (el más completo y el único que se considera escrito de puño y letra de Saxo), fragmento de Lassen, fragmento de Kall-Rasmussen y fragmento de Plesner. Todos los fragmentos pertenecen y se encuentran en la Biblioteca Real de Dinamarca.