La kithara (κιθάρα, kithāra) es un instrumento musical de cuerda pulsada propio de la antigua Grecia. Era construido inicialmente como la lira, pero con una caja de resonancia de mayores dimensiones, en madera. En su estructura es semejante al kinnor de los hebreos.
Con estas características, la primitiva arpa tuvo una notable expansión desde la antigua Grecia, donde fue ejecutada por profesionales, los citaredos y aedos, como Limenio y Terpandro. Su uso también se concretó en la antigua Roma y en Córcega.