| Enlace M-40 con M-45 y M-50 M-21 | ||
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| Comunidad de Madrid, España | ||
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| Datos de la ruta | ||
| Identificador |
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| Tipo | Autovía | |
| Longitud | 6,5 km | |
| Administración | ||
| Administración |
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| Otros datos | ||
| Velocidad genérica |
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| Restricciones viales |
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| Orientación | ||
| Inicio | Enlace M-40 M-14 | |
| Fin | Enlace M-45 M-50 | |
| Cruces | M-40 y M-50 | |
| Ubicación | 40°26′25″N 3°34′14″O / 40.440291666667, -3.5706416666667 | |
La M-21 es una autovía que desdobla el tráfico de la A-2 por las zonas industriales de San Fernando de Henares conectando la M-40 con la M-50. Con la longitud total de unos 6,5 kilómetros.
Originalmente está diseñado como variante de la A-2, por el trayecto Sur de la autovía A-2 entre el Nudo de Eisenhower y el puente de San Fernando de Henares sobre el río Jarama. Con el objetivo de reducir las retenciones de la A-2 que había transcurrido entre los años 1970 y 1990, por lo que había aumentado el volumen de tráfico en el paso al aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, con lo que había construido las vías de servicio que no son suficientes y busca la alternativa hacia el Sur.
Sobre los años 1980, había empezado a proyectar la conexión Sur desde la Vía Borde de Hortaleza (M-40) hasta Torrejón de Ardoz, donde allí empieza la variante de la misma localidad. Se dividieron los dos tramos, el primer tramo, inaugurado en el año 1991, entre M-40 y la avenida de San Pablo, en Coslada y el segundo tramo, bajo el contrato de la empresa concesionaria de Madrid Sur, S.A., fue puesta en servicio en el año 2005, enlazado con la circunvalación M-45 y M-50 en el municipio de San Fernando de Henares.