Mantinea (Μαντίνεια; Mantineia) fue una de las antiguas y poderosas ciudades griegas de Arcadia, en la frontera con la Argólida, al sur de Orcómeno y al norte de Tegea. Su territorio se llamaba Mantinice (Μαντινική). Su fundación mítica se debe a Mantineo, hijo de Licaón, o a Antínoe, hija de Cefeo.[1] Es mencionada por Homero en el Catálogo de las naves de la Ilíada.[2]
Estaba a menudo en guerra con sus vecinos de Tegea. En ella los tebanos vencieron a la coalición formada por espartanos y atenienses en el siglo IV a. C.; allí murió Epaminondas. En el siglo III a. C. fue destruida por la Liga Aquea, y reedificada con el nombre de Antigonea, recuperando su nombre en el siglo II bajo el Imperio romano.
En la actualidad hay una unidad municipal que tiene su mismo nombre, que pertenece al municipio de Trípoli.