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Un misil BVR (acrónimo en inglés de Beyond Visual Range, lit. ‘más allá del alcance visual’) es un misil aire-aire capaz de funcionar en alcances superiores a las 20 millas náuticas (aprox. 37 km). Este alcance es conseguido mediante motores cohete de pulso dual, es decir, un propulsor y un estatorreactor sostenedor.
Además de la capacidad de alcance, estos misiles también deben ser capaces de seguir su objetivo a esa distancia o adquirir el objetivo en vuelo, con sistemas que realizan correcciones en el vuelo a larga distancia.
Los misiles aire-aire recientes usan guía por radar semi activo, esto es que el misil usa la radiación producida por el avión que lo ha lanzado para guiarse hacia el objetivo. Los misiles BVR de última generación usan una combinación de radar activo y semi activo.