Los motores axiales (también conocidos como motores de barril o motores de cigüeñal en Z) son un tipo de motor de combustión interna alternativo con sus pistones dispuestos paralelamente al eje de salida principal y alrededor del mismo. La denominación de barril se refiere a la forma del grupo de cilindros (resultado de que los pistones están espaciados uniformemente alrededor del cigüeñal central y alineados en paralelo a su eje) mientras que la manivela en Z alude a la forma del cigüeñal.