El nacimiento es el momento en que termina el proceso de gestación, y empieza el desarrollo infantil del ser vivo. Éste deja el vientre de su madre en el caso de los animales vivíparos, o del huevo en el caso de los animales ovíparos, o bien cuando una planta sale de la semilla, o bien cuando un bebé deja el vientre de su madre.
No solo los mamíferos dan a luz. Algunos reptiles, anfibios, peces e invertebrados llevan a sus jóvenes en desarrollo dentro de ellos. Algunos de estos son ovovivíparos, con los huevos que se incuban en el cuerpo de la madre, y otros son vivíparos, con el individuo embrión en desarrollo dentro de su cuerpo, como en los mamíferos.