| Ornithodira | ||
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| Rango temporal: Triásico medio -Presente | ||
 Vista en el sentido de las manecillas del reloj: Tupuxuara leonardi (un pterosaurio), Alamosaurus sanjuanensis, (un saurópodo), Tsintaosaurus spinorhinus (un ornitópodo), Daspletosaurus torosus (un tiranosáurido), Pentaceratops sternbergii (un ceratopsio), y Grus grus (una neornita). | ||
| Taxonomía | ||
| Reino: | Animalia | |
| Filo: | Chordata | |
| Clase: | Sauropsida | |
| Subclase: | Diapsida | |
| Infraclase: | Archosauromorpha | |
| (sin rango): | Archosauria | |
| (sin rango): |
Ornithodira Gauthier, 1986 | |
| Clados | ||
Los ornitodiros (Ornithodira) constituyeron un clado de los arcosaurios caracterizado por las novedades evolutivas de su caminar bípedo y su pisada digitígrada, además de sus cuellos curvados en forma de "S". Agrupa a dinosaurios (y sus descendientes, las aves), pterosaurios y lagosúquidos.
A pesar de las reservas de algunos paleontólogos sobre si las últimas dos de estas características se aplicaban a los pterosaurios, el grupo Ornithodira sigue siendo taxonómicamente válido como el último grupo común entre estos animales alados y los dinosaurios.