El piso o pleno de una legislatura o de una cámara es el sitio donde los miembros se sientan y hacen sus discursos. Cuando una persona está hablando allí formalmente, se dice que tiene el piso. La Casa de los Comunes y la Casa de los Lores del Reino Unido; la Cámara de Representantes de Estados Unidos y el Senado de Estados Unidos, todos ellos tienen "pisos" con procedimientos establecidos y protocolos.
La actividad en el pleno de un consejo o legislativo, como un debate, puede ser contrastado con las reuniones y discusiones qué tienen lugar en las comisiones, para las que existen a menudo habitaciones (salas) de comisión separadas.[1] Algunas acciones, como el vuelco de un veto ejecutivo, sólo pueden ser adoptadas en el pleno.[2]