En geometría, el poliedro de Steffen es un poliedro flexible descubierto en 1978[1] por el matemático alemán Klaus Steffen, de quien recibió el nombre. Se basa en el octaedro de Bricard, pero a diferencia de este último, su superficie no se cruza.[2] Con nueve vértices, 21 aristas y 14 caras triangulares, es el poliedro flexible no cruzado más simple posible.[3] Sus caras se pueden descomponer en tres subconjuntos: dos zonas de seis triángulos de un octaedro de Bricard y dos triángulos más (los dos triángulos centrales de la red que se muestran en la ilustración) que unen estas dos zonas.[4]