Prusias I (en griego: Προυσίας ὁ Χωλός) fue rey de Bitinia aproximadamente entre los años 230 y 182 a. C.[1] Sucedió a su padre, Cielas. Es conocido sobre todo por haber acogido a Aníbal en su huida de los romanos. Fue sucedido por su hijo Prusias II.
Su política se caracterizó por su alianza con los macedonios y enemistad hacia Pérgamo.
Junto a Filipo V de Macedonia combatió contra Átalo I de Pérgamo. Vencieron y las ciudades de Cío y Mirlea, que habían quedado destruidas, fueron entregadas a Prusias por Filipo en el 202 a. C., fecha en la que pasaron a formar parte del reino de Bitinia, según refiere Estrabón y confirma un pasaje de Hermipo de Beirut. Sin embargo, Esteban de Bizancio dice que Mirlea fue fundada por el rey bitinio Nicomedes II Epífanes (149-128/127 a. C.), y luego le puso el nombre de Apamea en honor a su madre. Sobre esta cuestión, el arqueólogo Thomas Corsten señala que la destrucción del 202 a. C. no fue completa, pero hasta la época de Nicomedes la ciudad no obtuvo derechos de ciudadanía y fue entonces cuando cambió de nombre.[1][2]