El movimiento Sokol es un movimiento deportivo de origen checo. En principio asociado con la gimnasia, supera no obstante la esfera del deporte.
Sus orígenes hay que buscarlos en Praga, donde en 1862 fue fundado por Miroslav Tyrš y Jindřich Fügner con el objetivo básico de establecer un centro deportivo, un gimnasio. Sin embargo fueron incorporándose también lecturas, discusiones y otras actividades que eran consideradas importantes para gente preocupada por su forma física. El movimiento no excluía a nadie, tampoco a las mujeres, y se extendió a otras regiones alejadas de Praga.
El movimiento se extendió por todas las regiones pobladas por culturas eslavas, la mayoría de ellas parte del Imperio austrohúngaro o del Imperio ruso, como la actual Eslovaquia, los territorios tradicionales de Eslovenia, Croacia, Serbia, Bulgaria, Polonia (Sokół), Macedonia, Ucrania o Bielorrusia. En muchas de estas naciones, la organización también sirvió como precursora temprana de los movimientos escultistas.