En náutica, la vela cuadra (vela redonda) es el tipo de vela utilizado antiguamente por los barcos de vela.[1] Reciben el nombre de cuadras o cuadradas porque tienen forma rectangular o trapezoidal y porque trabajan en ángulo recto respecto al rumbo de la nave, ofreciendo al viento siempre la misma cara.[1] (fr. Voile carrée).