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Un abri sous roche (ou abri-sous-roche) est une cavité peu profonde s'enfonçant dans une paroi rocheuse, souvent à la base de celle-ci car cette partie froide et humide est plus sensible à la cryoclastie. De tels abris sont particulièrement fréquents dans les massifs calcaires, en contexte karstique, où ils sont creusés au cours des millénaires par la gélifraction (érosion par le gel et le dégel) et / ou par l'érosion chimique (dissolution). On en rencontre également mais plus rarement dans d'autres types de roches, notamment les roches volcaniques (basaltes par exemple).
Les abris-sous-roche sont des lieux particulièrement adaptés pour y réaliser des peintures rupestres, afin qu'elles soient à la fois visibles à la lumière du jour et protégées des atteintes météorologiques.