Un animal de compagnie est un animal recevant la protection de l'espèce humaine en échange de sa présence, de sa beauté, de sa jovialité ou encore pour ses talents (oiseaux chanteurs, parleurs…). En raison de leur très longue présence aux côtés de l'espèce humaine, ces animaux familiers ont souvent fait l'objet d'une domestication à la suite de leur apprivoisement. Ils se distinguent toutefois des autres cas d'animaux domestiques vivant simplement dans le voisinage de la maison, comme les animaux de travail, et par opposition aux animaux de production utilisés pour leur viande, leur lait ou leurs œufs, telles les vaches ou les poules. Dans les pays occidentaux, les principaux animaux de compagnie sont le chat et le chien qui, avec le furet, sont des animaux classés comme « carnivores domestiques » et donc soumis à une législation particulière.
Depuis les années 1980[1], on désigne sous le terme « nouveaux animaux de compagnie » (NAC) des espèces qui sont entrées après les années 1970 dans le cercle des animaux de compagnie. Certains de ces animaux, comme le furet, le lapin, divers rongeurs ou animaux de ferme, étaient domestiqués depuis longtemps, mais destinés à un autre usage. D'autres espèces parfois incluses dans les NAC sont en réalité des animaux de compagnie déjà très anciens comme la perruche à collier et la perruche alexandre. De plus cette catégorie, très imprécise, inclus souvent des espèces qui ne sont que des animaux d'agrément ou d'observation et qui ne sont pas véritablement utilisées comme animaux de compagnie, notamment parmi les reptiles, poissons d'aquarium, oiseaux de cage ou de basse-cour, etc. Une partie de ces espèces, très diverses, ne sont d'ailleurs pas domestiquées puisqu'encore souvent prélevées directement dans la nature.
La réglementation diffère d'un pays à l'autre, notamment pour les conditions d'acquisition, de détention, d'importation et d'exportation.