Pour les articles homonymes, voir annexe.
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Une annexe est une petite embarcation à rames, à perche ou à moteur, n’excédant généralement pas 2 à 3 m, associée à un bateau de plus grande taille. Elle permet, lorsque ce bateau est au mouillage, de faire des allers-retours au port ou au rivage.
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Cependant, certains grands yachts portent des annexes qui sont elles-mêmes des yachts importants. Le super-yacht Le Grand Bleu, construit initialement pour l'oligarque pétrolier russe Roman Abramovitch, transporte ainsi deux « annexes » de grande taille : un voilier de croisière et un cabin cruiser à deux hélices mesurant chacun 17 m de long.[réf. nécessaire]