L'autogire (parfois écrit autogyre) est un aéronef dont une voilure tournante libre assure la sustentation et dont la propulsion est assurée par une hélice entraînée par un moteur.
Inventé en 1923 par l'Espagnol Juan de La Cierva, ce concept a connu un essor important dans les années 1930.
En France, il fait partie des ULM (ultra-légers motorisés).