Le terme « bagaudes » (en latin bagaudae ou bacaudae, en français nom masculin pluriel) désigne différents mouvements insurrectionnels discontinus de type jacquerie, constitués de bandes armées de paysans sans terre, d'esclaves, de soldats déserteurs ou de brigands, actives dans l'Empire romain tardif dans des régions périphériques de la Gaule à la fin du IIIe puis de la Gaule et de l'Hispanie au Ve siècle.
Le caractère très allusif et disparate des sources ne permet pas de donner à ces divers troubles, qui ne semblent pas porter de revendication politique, sociale ou économique particulière, une explication unique. Néanmoins, parmi les raisons qui ont pu occasionner ces mouvements, le désir de se libérer de l'oppression de l'État romain et de ses représentants provinciaux en leur opposant une résistance armée est régulièrement évoqué.