Le bateau pilote, ou pilotine, est un bateau rapide utilisé pour transporter le pilote à bord des navires qui arrivent ou quittent le port. Ce navire appartient à la station de pilotage du port concerné. Il peut être construit spécialement pour effectuer ce travail. Dans les petits ports, ces bateaux peuvent également servir occasionnellement de bateau de service de lamanage.
Autrefois à voile (cotre), les bateaux pilotes sont aujourd'hui des vedettes légères et rapides.