Brancard désigne à l'origine une barre ou pièce de bois allongée permettant de transporter un objet auquel elle est solidement fixée. Au pluriel, les brancards désignent les deux pièces de bois entre lesquelles on attelle ou brancarde un cheval, ou bien tout simplement les bras ou (pro)longes porteuses d'un bard, d'une brouette ou d'une charrette à bras ou à traction animale, voire d'un meuble[1].
Dans le monde médicalisé, celui des urgences, des premiers secours militaires ou civils, des soins des hôpitaux modernes, le brancard est devenu synonyme de civière de transport normalisé des patients, des malades ou des blessés. Cette évolution métonymique proviendrait des hampes ou bras de la civière qui correspondent à des brancards. Aussi il se peut que les premiers brancardiers militaires, dont la tâche spécialisée dite de brancardage, lors de l'évacuation des blessés, était de lever et porter les brancards, aient généralisé cette appellation simple, mise au singulier, le brancard à la place de la civière.