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Le cens et la censive sont deux termes liés à la structure économique de systèmes politiques féodaux :
- le cens est une redevance (« payer le cens ») ;
- la censive peut être soit le fonds (« détenir une censive, une tenure »), soit la redevance (« payer la censive »), synonyme de cens applicable à la terre, soit la façon de posséder le fonds (fonds tenu en censive et non en fief ou en franc-alleu).
Le cens, au sens large, comprend le chef cens ou chevage du par les serfs (mainmortables).
Le cens ne doit absolument pas être confondu avec fermage et métayage qui ne sont plus des contrats de droit féodal.