Une chausse-trape, chausse-trappe ou chaussetrappe est un piège métallique constitué de pointes disposées de telle sorte que l'une d'elles, posée sur une base stable, est orientée vers le haut (par exemple selon la forme du tétraèdre). Cet ancêtre des mines est apparu pendant l'Antiquité, appelé tribulus ou murex ferreus par les Romains. Les pointes peuvent être enduites de poison.
Utilisé à l'origine contre les pieds d'hommes (chaussés ou non) ou d'animaux, ce piège est également employé pour crever les pneus de voitures[1]. Cette arme servait à empêcher un adversaire de poursuivre celui qui l'avait lancée.
La chausse-trape fait partie des outils d'attaque et de défense des places fortes utilisés en particulier au XVIIe siècle.
Elle est aussi une arme japonaise traditionnelle (makibishi) autrefois utilisée par les ninjas.