Ne doit pas être confondu avec un cheval de course, qui est utilisé pour la pratique des sports hippiques.
Un cheval de sport est un cheval de selle élevé et sélectionné pour la pratique des sports équestres. Le terme est à différencier du mot anglais warmblood, qui n'a pas d'équivalent en français, et qui désigne un ensemble de races ou studbooks de chevaux de sport d'origine européenne.
Le cheval de sport nait au début du XXe siècle avec la fin de l'utilisation du cheval pour la cavalerie, et les débuts des utilisations sportives et de loisir. En Europe, l'élevage se réoriente progressivement vers ces nouveaux débouchés, produisant de ce fait des animaux spécialisés et plus performants dans chaque discipline équestre. À partir des années 2000, le cheval de sport devient international, les échanges se multipliant et l'utilisation de l'insémination artificielle ouvrant de nouvelles possibilités de croisement. La notion de race tend dès lors à perdre de son sens.
Le cheval de sport possède des caractéristiques spécifiques permettant son utilisation dans chacune des disciplines équestres. Destiné à la compétition, même s'il se révèle dans les faits également utilisé pour le loisir ou pour l'enseignement, il fait l'objet d'une sélection particulière dans chacun des studbooks basée sur la performance ou sur des tests d'aptitude. Sa formation est précoce et suivie. Il fait également l'objet de soins particuliers du fait de sa condition d'athlète.