Un cirque est une enceinte naturelle à parois abruptes, de forme circulaire ou semi-circulaire, formée par une dépression d'origine glaciaire - appelé alors cirque glaciaire - ou volcanique comme à La Réunion, ou encore formé par l'érosion karstique - appelé un makhtesh.
Il existe aussi des cirques volcaniques ou liés à des méandres encaissés.
Enfin, il existe également des cirques naturels d'érosion karstique (comme le cirque de Ramon, près de la ville israélienne de Mitzpe Ramon).