Un coche est un véhicule attelé hippomobile fermé, mais pas complètement clos à la différence du carrosse. De là découle le nom de son conducteur, le cocher, nom qui s'est maintenu pour le conducteur de tous les types de voitures hippomobiles bien après la disparition du coche lui-même. Le coche servait au transport de personnes, principalement sous forme de transport en commun (sa capacité était de six à huit places). Il servait aussi bien en ville que pour les longs trajets.