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Le terme de commandeur a d'abord désigné au Moyen Âge le responsable d'une commanderie des ordres militaires, comme l'ordre du Temple, ou hospitaliers, comme l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem (il est aussi arrivé que des cadets de familles nobles usurpent ce titre) ; aujourd'hui, il s'agit d'un grade dans certains ordres honorifiques en Belgique et en France.
Ce titre est particulièrement connu grâce au mythe de la statue du Commandeur de la légende de Don Juan.