Une seule espèce est connue : Dacentrurus armatus[1].
↑ ab et c(en) F. A. Lucas. 1902. Paleontological notes. The generic name Omosaurus. A new generic name for Stegosaurus marshi. Science, new series 16(402):435
↑(en) P. M. Galton & G. Boiné. 1980. A stegosaurian dinosaur femur from the Kimmeridge Beds (Upper Jurassic) of the Cap de la Hève, Normandy. Bulletin trimestriel de la Société géologique de Normandie et Amis Muséum du Havre 17(4 (4e tr.)):31-35
↑(en) www.prehistoric-wildlife.com, Darren Pepper, « Dacentrurus », sur www.prehistoric-wildlife.com (consulté le )