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Le titre de duc de Cadaval est un titre de noblesse portugais créé le par le roi Jean IV de Portugal. La famille ducale de Cadaval est une branche cadette de la deuxième maison de Bragance.
La maison de Cadaval remonte au XIVe siècle et a pour tige Álvaro de Bragance, seigneur de Cadaval, 4e frère de Ferdinand II, duc de Bragance. Ce prince était petit-fils, par Ferdinand Ier, duc de Bragance, d'Alphonse Ier, premier duc de Bragance, qui avait épousé Brites Pereira, l'unique héritière du grand connétable de Portugal, Nuno Álvares Pereira, comte d'Ourém, de Barcelos, et d'Arraiolos, le plus riche seigneur du Portugal après le roi, et son meilleur ami et camarade à Aljubarrota. Alvaro de Bragance épousa, en 1479, Filippa de Melo-Villena, dame de Ferreira. Leurs descendants abandonnèrent le nom de « de Bragança » pour celui de « de Melo » jusqu'à Nuno II, premier duc de Cadaval, dont la descendance adopta le nom de « Álvares Pereira de Melo ».
Le titre duc de Cadaval a été créé par D. João IV en 1648, pour Nuno II Álvares Pereira de Melo (1638-1727), fils de Francisco II de Melo, 3e marquis de Ferreira et 4e comte de Tentúgal [respectivement pour la ville de Ferreira de Aves (pt) et la ville de Tentúgal (pt)], arrière-arrière-petit-fils par les mâles d'Álvaro de Bragança, dont les descendants portèrent jusqu'au XVIIe siècle les titres de marquis de Ferreira et de comtes de Tentúgal, qui devinrent ensuite les titres subsidiaires de chaque duc de Cadaval dévolus à chaque génération à leur héritier immédiat.
« Duc de Cadaval » est un titre de juro e herdade, c'est-à-dire « de transmission libre et héréditaire », le roi ne pouvant — sauf trahison ou lèse-majesté — refuser de le renouveler automatiquement à chaque génération (après 1835, seulement si les impôts de transmission étaient payés).